Para borrar un calendario creado anteriormente, debes seleccionar en la lista de los calendarios el que deseas borrar, ya sea en la categoría de "My Calendars o Shared Calendars:".
Luego de seleccionar el calendario que deseas eliminar, debes presionar la opción de "Edit calendar settings..."
Presione el botón de "Delete" para borrar el calendario. Ver la imágen del ejemplo anterior: